Automobili bez vozača sljedeće će godine izaći na ceste u probama u tri britanska grada, no kako funkcioniraju samovozeći automobili?
Google je testirao svoj prototip automobila na američkim cestama - tek će se testirati u Velikoj Britaniji - i otkrio je neke detalje o tome kako funkcioniraju njegovi samovozeći automobili.
Ovdje ćemo objasniti neke od tehnologija.
kako ukloniti oblikovanje u word - u
Automobili bez vozača već su ovdje ... nekako
Većina autonomne tehnologije koja se koristi u Googleovim samovozećim automobilima već se nalazi na cesti.
Pogledajte povezane Isle of Man mogao bi biti prva država na svijetu koja je u potpunosti dopustila samovozeće automobile Koncept 26: Pogledajte Volvovu viziju naše samovozeće budućnosti Tesla počinje testirati značajke samovoze na modelu S
Možda ste vidjeli reklame koje oglašavaju automatsko kočenje Volkswagena Pola ili automatsko paralelno parkiranje Ford Focusa, koje se nadovezuju na sve češću upotrebu senzora blizine za pomoć pri parkiranju.
Kombinirajte ove senzore s tehnologijom automatiziranog upravljanja koja se koristi za parkiranje, ubacite naizgled old-hat tehnologiju koja je tempomat i imate labav okvir za samovozeći automobil.
Koliko senzora ima automobil i što rade?
Googleov automobil bez vozača ima osam senzora.
Najuočljiviji je rotirajući LiDAR na krovu - kamera koja koristi niz od 32 ili 64 lasera za mjerenje udaljenosti do objekata za izradu 3D karte u rasponu od 200 m, dopuštajući automobilu da vidi opasnosti.
Automobil također ima još jedan set očiju, standardnu kameru koja pokazuje kroz vjetrobransko staklo. Ovo također traži opasnosti u blizini - poput pješaka, biciklista i ostalih vozača - te čita putokaze i otkriva semafore.
PROČITAJTE DALJE: Što je LIDAR?
Govoreći o drugim automobilistima, radar montiran na odbojnik, koji se već koristi u inteligentnom tempomatu, prati vozila ispred i iza automobila.
Izvana, automobil ima stražnju antenu koja prima podatke o geolokaciji s GPS satelita i ultrazvučni senzor na jednom od stražnjih kotača koji nadzire kretanje automobila.
Interno, automobil ima visinomjere, žiroskope i tahometar (brojač okretaja) za preciznija mjerenja položaja automobila. Oni se kombiniraju kako bi automobilu pružili vrlo precizne podatke potrebne za sigurno upravljanje.
Kako funkcionira Googleov automobil bez vozača
Nijedan senzor nije odgovoran za rad Googleovog samovozećeg automobila. GPS podaci, na primjer, nisu dovoljno precizni da bi zadržali automobil na cesti, a kamoli u ispravnoj traci. Umjesto toga, automobil bez vozača koristi podatke sa svih osam senzora, interpretirane Googleovim softverom, da bi vas zaštitio i odvezao od A do B.
Podaci koje Googleov softver prima koriste se za preciznu identifikaciju ostalih sudionika u prometu i njihovih obrazaca ponašanja, kao i često korištene signale na autocesti.
Na primjer, Googleov automobil može uspješno identificirati bicikl i shvatiti da ako biciklist ispruži ruku, namjerava napraviti manevar. Tada automobil zna usporiti i dati biciklu dovoljno prostora za siguran rad.
Kako se testiraju Googleovi samovozeći automobili
Googleova samovozeća vozila - kojih ima najmanje deset - trenutno se testiraju na privatnim stazama i od 2010. na javnim cestama.
Automobil uvijek ima dvije osobe: kvalificirani vozač s neokaljanim zapisnikom sjedi na vozačevom mjestu, da preuzme kontrolu nad automobilom okretanjem kotača ili pritiskom kočnice, dok Googleov inženjer sjedi na suvozačevom mjestu kako bi nadzirao ponašanje softvera.
Četiri američke države donijele su zakone kojima se automobili bez vozača dopuštaju na cesti, a Google je u potpunosti iskoristio, testirajući svoj automobil na autocestama i prigradskim ulicama.
Sudjelovao je Steve Mahan, stanovnik Kalifornije, koji je slijep vitrina test vožnje , koji ga je vidio kako ga automobil vozi iz njegove kuće po gradu, uključujući posjet restoranu u kojem se vozi.
kako saznati kakvog ovna imate
Međutim, nije sasvim slučaj da svom automobilu kažete kamo želite ići, sjedeći i opuštajući se.
Bilo koji test započinje slanjem vozača u automobilu koji vozi konvencionalno za mapiranje rute i stanja na cesti, objasnio je Googleov softverski inženjer Sebastian Thrun u blogu . Mapiranjem značajki poput oznaka traka i prometnih znakova, softver u automobilu unaprijed se upoznaje s okolišem i njegovim karakteristikama.
Jesu li automobili bez vozača sigurni?
Ovo je jedno od pitanja koje se nastavlja pojavljivati u raspravi o automobilu bez vozača: je li sigurno predati kontrolu nad vozilom robotu?
Pristalice tehnologija samovozećih automobila brzo ukazuju na statistiku koja naglašava koliko su ceste nesigurne od neautonomnih automobila - u 2013. godini 1.730 ljudi smrtno je stradalo kao rezultat automobilskih nesreća samo u Velikoj Britaniji, a još je više Prema podacima Ureda za nacionalnu statistiku, 185.540 ljudi je ozlijeđeno.
Svjetske brojke jednako su zastrašujuće, a smrtni slučajevi na cestama odnijeli su 1,2 milijuna života prošle godine. Google tvrdi da je više od 90% ovih smrtnih slučajeva posljedica ljudske pogreške.
U travnju je Google objavio da su njegovi automobili bez vozača prešli 1,12 milijuna kilometara bez evidentirane nesreće koju je izazvalo jedno od njegovih vozila - jedno je pogođeno odostraga, ali drugi je vozač kriv.
Iako je ovo nevjerojatno mala brojka u usporedbi s tim koliko kilometara britanski automobilisti pređu za godinu dana - 2010. godine, osiguravajuće društvo Admiral sugeriralo je da bi taj broj mogao biti blizu 267 milijardi kilometara - činjenica da su autonomni Googleovi automobili i dalje bez nesreća i dalje ohrabruje.
