-
Slika 1 od6
chrome ne traži spremanje lozinke
Nađite nam dijete koje ne voli Lego i mi ćemo vam pokazati vanzemaljca u dječjem kostimu.
Ne postoji bolji način da nadahnete djecu i upoznate ih s nekoliko ključnih programskih koncepata, od Lego Mindstorms-a, koji im omogućuje da izgrade robota iz Lego-a i programiraju ga također.
Postoje neka upozorenja. Prvo, Lego Mindstorms skup je skup: najniža internetska cijena koju smo mogli naći bila je oko 230 GBP s PDV-om, a ako uđete u Johna Lewisa, naći ćete ga u prodaji po ugodnih 300 funti. Drugo je da će mlađoj djeci trebati pomoć u izradi modela.
Ako se potrudite, niz mogućnosti dostupnih iz osnovnog seta je nevjerojatan. Kao i kod svih Lego-a, jedino stvarno ograničenje onoga što možete stvoriti je vaša mašta (i koliko dodatnih kompleta kupite). Korisno je što imate na raspolaganju izbor između pet vrsta robota koje ćete graditi od početka, poput Gripp3r, snažnog robota koji može podizati i nositi teške stvari svojim hvatačima.
Sa samo jednim setom ispisanih uputa u kutiji, morat ćete se povezati na mrežu kako biste saznali kako izraditi većinu robota. Kao rezultat, trebat će vam računalo ili tablet dok radite, ali Lego je zadatak stvaranja učinio manje zastrašujućim pametnim dijeljenjem procesa gradnje u zasebne misije. Na primjer, kada izrađujete Gripp3r, započinjete s izradom ruke za hvatanje, a zatim u tri misije dodate dodatne dijelove kako biste stvorili punog robota.
Nakon što završite sasvim tehnički postupak izrade vašeg modela - koji koristi Legoov više kostura sličan Technic asortimanu građevinskih blokova, od kojih je 594 u kutiji - spremni ste za izradu vašeg programa.
Programiranje
Mindstorms se isporučuje s grafičkim programskim okruženjem temeljenim na LabView . Legoova verzija prilagođena je za rad s Mindstorms setovima, ali ne trebate kupiti model da biste ga koristili besplatno; možete ga preuzeti ovdje .
Slično programu Scratch, svoj program gradite pomoću modula kodiranih bojom: moduli akcije imaju zelenu boju, senzori su žute, a naredbe za kontrolu protoka narančaste.
U našem primjeru robotske ruke želimo da se motor aktivira tako da se prsti otvore; kontrola za zvuk zračne kočnice; prste zatvoriti, a zatim - nakon stanke - ponovno otvoriti. Za to je potrebno pet modula kao što je prikazano u nastavku. Nakon što slijedite upute za izradu ovoga, vrijeme je da eksperimentirate s postavkama; izgubili smo sedmogodišnjakinju na pola sata dok se igrala s različitim zvučnim efektima.
Ako to izgleda previše pojednostavljeno, ne bojte se. LabView uključuje mnoge napredne operacije, a dok završite izgradnju Gripp3r, taj je jednostavni skup modula brzo postao mnogo složeniji, s obiljem petlji i prekidača.
Napredniji projekti uključuju bilježenje podataka, a u kutiji se nalazi senzor za boju, dodir i infracrveni zrak. Senzore za žiroskope, ultrazvuk, zvuk, kompas i akcelerometar možete kupiti i izravno od Legoa.
Niti ste ograničeni na LabView. Na primjer, ROBOTC dizajniran je za stvaranje složenijih programa koji rade s Lego Mindstormsom.
Kad završite sa izradom programa, vrijeme je da ga pokrenete u stvarnom svijetu. Ključ za to je inteligentna cigla Mindstorms EV3 (koju možete vidjeti u središtu zmijskog robota, dolje).
Prvo to morate povezati s modelom koji ste izgradili putem jednog od kabela sličnih Ethernetu. Dostupna su četiri porta - A, B, C i D - i ako pažljivo pogledate snimke zaslona na koraku, vidjet ćete da motor priključujemo na priključak A.
Zatim EV3 ciglu spojite na računalo ili Mac putem priloženog kabela i pritisnite play; program će se automatski pokrenuti.
Također će biti pohranjeno na bloku kako biste vi mogli kontrolirati ruku (u našem slučaju) bez povezivanja s računalom.
U učionici
Kao i kod Scratcha, možda ćete otkriti da je vaša lokalna srednja škola već uložila u Mindstorms za obrazovanje. Podržani velikim rasponom resursa i dodatnih kompleta, oni nude izvrstan način predavanja za zajedničku suradnju na projektu. Na primjer, neki setovi uključuju prostirke - poput svemirskog krajolika i zelenog grada - tako da studenti mogu zajedno raditi na stvaranju nečega većeg od pojedinačnih robota.
Postoji i živahna zajednica graditelja Mindstorms-a s Legoom koji olakšava prijenos i dijeljenje vaših kreacija. Ako želite vidjeti kako je netko od gitare sagradio gitaru, detektor potresa ili stroj za valjanje kockica, jednostavno je kao i preuzeti njihov projekt.
U nastavku predstavljamo način na koji Mindstorms radi sa skromnijim projektom koji možete pratiti čak i bez fizičkog skupa.
Prvi korak: Motor uključen
Preuzmite softver odavde .
Kliknite Datoteka | Novi projekt i zatvorite uređivač sadržaja da biste uklonili okvir. Povucite srednji motor iz zelenog područja Akcije i kliknite ga na mjesto pored gumba za reprodukciju. Pritisnite kružnu strelicu da biste odabrali koliko dugo će se aktivirati, prema broju sekundi, stupnjeva ili rotacija. Kliknite 75 i možete kontrolirati kretanje: pozitivno jednako prema naprijed; negativno jednako unatrag.
Korak dva: Stisnute šake
U svrhu ovog uputstva pretpostavit ćemo da ste izradili opisanu ruku hvatača. Kad bismo ovaj program odmah poslali na ruku, stisnuo bi stisak.
Dodajte blok Wait, kao što je prikazano gore, i promijenite vrijednost na 2, tako da će pauzirati dvije sekunde. Zatim dodamo još jedan blok srednjeg motora, ali promijenimo vrijednost na -75. Zapravo će naš program sada stisnuti hvataljku, pričekati dvije sekunde, a zatim otkačiti.
Treći korak: Pješačenje
Da stvari učinite malo zanimljivijima, dodajte funkciju petlje. Povucite ovo pored gumba za reprodukciju, a zatim premjestite ostale naredbe unutar njega.
Prema zadanim postavkama petlja će se nastaviti neograničen broj puta, pa kliknite simbol beskonačnosti. Na padajućem izborniku vidjet ćete brojne mogućnosti. Možete se odlučiti za očitavanje intenziteta sa senzora u boji, senzora dodira, timera ili više. Radi jednostavnosti odaberite broj tri.
kako potražiti tvrtku na yelp
Četvrti korak: Dobar posao
Za kraj ćemo dodati malo zvuka. Povucite zvučni modul iz zelenog područja radnji desno od petlje. Ikona mape prikazana je prema zadanim postavkama, što znači da će klik na pravokutnik u gornjem desnom dijelu okvira prikazati dostupne zvučne efekte i glasove.
Ovdje smo odabrali Dobar posao, da tri puta proslavimo stiskanje i otpuštanje ruku. Ali mogli biste odsvirati notu ili ton - ili niz njih kako biste stvorili melodiju.
